Orbital

Proje Hakkında

Orbital’de odanın 3B haritasında radarın algıladığı hareketli hedefleri canlı göstermeyi hedefliyorum. Proje henüz planlama/geliştirme aşamasında: önce ESP32-S3 ve LD2450 ile hareket takibini doğrulamayı, ardından TF-Luna ile motorlu tarama ve sensör kalibrasyonuyla harita üzerinde hedefleri göstermeyi planlıyorum.

Planlanan Aşamalar

• ESP32-S3 ve LD2450 ile canlı radar hedef takibi denemesi
• TF-Luna ile motorlu tarama ve 3B nokta bulutu oluşturma
• Radar hedeflerini oda haritasına hizalama
• Sistem doğrulandıktan sonra Raspberry Pi ile sürekli çalışma