Roket ve Astronot Simülasyonu

Proje Hakkında

Pekiştirmeli Öğrenme (RL) ajanlarını Unity oyun motoru ile birleştiren hibrit bir simülasyon projesi. WebSocket protokolü üzerinden gerçek zamanlı veri akışı sağlanarak RL ajanlarının Unity ortamında otonom kararlar alması mümkün kılınmıştır.

Temel Özellikler

• Pekiştirmeli Öğrenme (RL) ajan eğitimi
• Unity ile gerçek zamanlı simülasyon
• WebSocket üzerinden çift yönlü veri akışı
• Hibrit kontrol mimarisi tasarımı
• Otonom karar verme mekanizmaları

Kazanımlar

• RL algoritmaları ve ajan eğitimi
• Unity-Python entegrasyonu
• Gerçek zamanlı iletişim protokolleri